HN: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng - mong Giấy/ HCM: Số 111E Đường 22 - chung cư phước long B - Quận 9
Các khóa họcĐào tạo PLCDịch vụLập trình và thay thế sửa chữa PLCLập trình và thay thế sửa chữa HMICung cấp thiết bị auto hóaPhần mềmHƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH PLC mitsubishi PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO
Giới thiệu về chế độ điều khiển Servo
Drive và Motor Servo được áp dụng khá phổ cập với các chính sách điều khiển;
– Điều khiển vị trí: quay động cơ với một số trong những vòng cù được khẳng định trước. Ứng dụng nhiều trong các hành trình kéo thành phầm như máy cắt bao bì, đồ vật đóng gói. Động cơ sẽ kéo bao bì đúng theo chiều dài túi được để trước.
Bạn đang xem: Hướng dẫn lập trình plc mitsubishi phát xung điều khiển servo
– Điều khiển tốc độ: gia hạn bám sát vận tốc được cài đặt. Ví dụ rất có thể ứng dụng trong việc đồng bộ tốc độ của dao cắt với tốc độ thành phầm đưa vào vào dao chặt giấy vỏ hộp carton, thứ đóng gói dạng nằm, …
– Điều khiển lực căng: khá nổi bật trong các ứng dụng kéo dây, việc bảo trì ổn định lực căng, momen xoắn đầu trục rượu cồn cơ sẽ không còn làm trùng hoặc căng đứt dây.
Trong việc tinh chỉnh và điều khiển vị trí, với drive Servo, drive Step vẫn sử dụng cách thức điều khiển bằng việc nhận xung tần số cao nghỉ ngơi cổng vào I/O.
Sơ đồ vật đấu nối PLC mitsubishi phát xung tinh chỉnh Servo
Sơ thứ đấu nối PLC Fx1S-10MT-001 với Servo MR-J2S-A
Sơ đồ đấu nối ngõ ra PLC Fx1S-10MT-DSS , Fx1S-10MT-ESS/UL
Lệnh vạc xung vào PLC Mitsubishi
Các chiếc PLC hỗ trợ phát xung vận tốc cao thì điều kiện quan trọng ngõ ra của PLC bắt buộc là dạng năng lượng điện tử – Transistor. Khi đó nếu CPU hỗ trợ lệnh, bọn họ sẽ rất có thể dùng một trong số lệnh như sau:
– PLSY : vạc xung vuông với tần số với số xung được đặt trong thông số lệnh.
– PLSR : phát xung vuông giống như lệnh PLSY nhưng gồm thêm tham số hiệu chỉnh vấn đề tăng tần số phạt xung và bớt tần số vạc xung khi khởi động và ngừng lệnh phát xung. Vấn đề này chế tạo sườn dốc khi khởi hễ và dừng, giúp có tác dụng mềm vận động hơn lệnh PLSY sinh hoạt những vận tốc cao.
– DRVI : vạc xung kèm thêm phân phát lệnh hòn đảo chiều theo giá bán trị +/- của xung. Lệnh này cũng cho phép thiết đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi ban đầu và chuẩn bị xong lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính tương đối theo lệnh.
– DRVA : tương tự lệnh DRVI, dẫu vậy vị trí ban đầu được khẳng định tuyệt đối. Số xung sẽ bảo quản trong thanh ghi với xác định tuyệt đối so cùng với điểm ban đầu.
Lập trình PLC mitsubishi phát xung tinh chỉnh và điều khiển Servo
Ví dụ: thiết kế lệnh PLSY phát xung ra cổng Y000 cùng lệnh PLSR phát xung ra cổng Y001. Quá trình thực hiện tại như sau:
Bước 1: Mở ứng dụng lập trình soạn thảo code PLC : GX Developer. Khởi chế tạo file project mới cho cái PLC FXCPU các loại FX1S.
Bước 2: Soạn thảo lệnh phạt xung PLSY ra cổng Y0 của PLC
Ý nghĩa của lệnh : PLSY D0 D1 Y000 :D0 : Tần số xung đang phát ra, câu hỏi này quyết định tốc độ của Servo.D1 : Số xung đã phát ra lúc lệnh PLSY được kích hoạt.Y000 : là cổng phát xung Y000 được lựa chọn.
Xem thêm: Kẹo Tăng Vòng 1 Hoàng Mây Giá Sỉ, Giá Bán Buôn, Kẹo Tăng Vòng 1 Hoàng Mây♥️
Bước 3: soạn thảo lệnh PLSR ra cổng Y001 của PLC như sau :
Ý nghĩa của lệnh phạt xung PLSR D10 D11 K100 Y001:D10 : Tần số xung sẽ phát ra.D11 : Số xung sẽ phát ra khi lệnh PLSR được kích hoạt.K100 : thời gian tạo quy trình tăng tần số và giảm tần số khi tiến hành lệnh. Tính theo đơn vị ms.
Bước 4: Biên dịch lịch trình nạp xuống PLC, Online lịch trình để theo dõi, hấp thụ thử tần số 10.000Hz, số xung 25.000 xung xuống PLC và chạy thử lệnh.
Biên dịch chương trình nạp xuống PLC, Online lịch trình để theo dõi, nạp thử tần số 10.000Hz, số xung 25.000 xung xuống PLC và demo lệnh.
Các đo lường và thống kê số xung cần chạy theo chiều dài, vị trí thực tế khi tinh chỉnh Servo
– mang sử chúng ta vẫn áp dụng MelServo tập đoàn mitsubishi MR-J2S-70A, với độ sắc nét và thông số chia mặc định CMX =1 / CDV = 1 ( đây là hai tham số thiết đặt trong tài liệu trả lời của MR-J2S-__A) , servo sẽ hiểu 1 vòng quay có 131072 xung.
– mang sử tiếp sau là hệ thống của bọn chúng ta, mỗi vòng xoay của servo sẽ làm cho phần dịch rời với độ lâu năm 25cm.
– bởi vậy PLC phát ra 131072 xung sẽ có tác dụng servo dịch rời 250 mm.
– Vậy giờ nếu muốn Servo chạy đủ chiều nhiều năm 350 mm, PLC sẽ cần phát ra số xung là : 350 / 250 * 131072 = 183500.8 xung ~= 183501 xung.
Sai lệnh 0.2 xung do bọn họ để thông số mặc định, số xung lẻ. Trong thực tiễn cũng không sa thải các kính thước lẻ. Bài toán một vòng quay có tới 131072 step mà lại xảy ra lệch lạc dưới 1 xung thì nặng nề tránh khỏi. Để một số loại trừ, bọn họ sẽ cài đặt chuyên sâu hơn bằng các đo lường tỷ số truyền, bước vít me, và lựa chọn các thông số kỹ thuật được cung cấp một cách chính xác.
Ngoài cách tính toán trên, chúng ta cũng có thể sử dụng hai hệ số của Servo là CMX và CDV nhằm hiệu chỉnh trước giá trị 1 xung khớp ứng với chiều nhiều năm bao nhiêu. Từ kia PLC vẫn phát xung theo phần trăm này để tránh không đúng số khi thực hiện phép phân tách trong PLC.
